Prusia (Bahasa Jerman: Preußen; bahasa Latin: Borussia, Prutenia; Bahasa Latvia: Prūsija; Bahasa Lithuania: Prūsija; Bahasa Poland: Prusy; bahasa Prusia Lama: Prūsa) ialah sebuah negara bersejarah yang berasal dari Duchy Prusia dan Margraviat Brandenburg. Berabad-abad lamanya negeri ini mempengaruhi sejarah Jerman dan Eropah. Ibu negara terakhir Prusia ialah Berlin.
Nama Prusia berasal dari nama Prusia Lama, iaitu sekelompok kaum Baltik yang berkaitan dengan kaum-kaum Lithuania dan Latvia. Pada abad ke-13, "Prusia Lama" ditakluki oleh Kesatria Teuton. Negeri biarawan mereka dijermankan berikutan peristiwa Ostsiedlung. Penyatuan Brandenburg dan Prusia (Brandenburg-Prussia) pada tahun 1618 membawa kepada pengisytiharan Kerajaan Prusia pada tahun 1701.
Prusia menjadi sebuah negeri terpenting pada abad ke-18 dan ke-19. Pada abad ke-18, Prusia menjadi kuasa Eropah yang besar di bawah pemerintahan Frederick Agung (1740–86). Pada abad ke-19, Canselor Otto von Bismarck mengemukakan dasar menyatukan negeri-negeri Jerman menjadi "Jerman Kecil" yang mengecualikan Empayar Austria.
Kerajaan Prussia mendominasi Jerman utara dari segi politik, ekonomi, dan kependudukan, serta menjadi teras Gabungan Jerman Utara yang ditubuhkan pada tahun 1867, lalu menjadi sebahagian Empayar Jerman atau Deutsches Reich pada tahun 1871.